АТАКУЮЩИЕ ДЕЙСТВИЯ руками
Основные принципы удара:
Таз и переднюю стенку брюшного пресса следует перемещать медленно в начале движения и резко в момент начала ударного воздействия. Таз начинает движение несколько раньше, чем остальные звенья тела, для того, чтобы активировать крупные мышечные группы таза, брюшного пресса и конечностей.
Для придания руке максимального ускорения следует выполнять ее проворачивание.
В момент контакта с телом соперника следует напрячь мышцы брюшного пресса путем выполнения резкого выдоха.
Для предотвращения возможности захвата соперником руки и для приведения руки в исходное положение для начала нового действия сразу же после контакта с телом соперника следует возвратить руку в исходное положение.
При атаке соперника, располагающегося перед атакующим, рука и плечи должны образовать равнобедренный треугольник.
Атакующие и защитные действия должны сопровождаться задержкой дыхания.
Прямой удар рукой одноименной выступающей (противоположной упорной) ноге.
Основным моментом теории прямого удара следует считать умение вкладывать в точку удара всю силу мышц, особенно бедер, причем, чем больше дистанция от исходящего положения кулака до цели, тем эффективнее этот удар. Нельзя, однако, провали "проваливаться" после удара. Это серьезная ошибка, которая может привести к нежелательным последствиям.
Основные правила выполнения:
При атаке соперника, располагающегося перед атакующим, рука и плечи должны образовать равнобедренный треугольник.
Кулак бьющей руки должен быть крепко сжат.
Рука движется от таза к цели по кратчайшей траектории с максимальной скоростью.
Следует избегать излишнего напряжения рук и плеч.
Сразу же после контакта с телом соперника следует расслабить мышцы.
В момент контакта с телом соперника спину следует держать прямо.
В момент контакта с телом соперника не следует отводить плечи назад от цели.
В момент контакта с телом соперника кулак должен подобно шурупу провернуться на 180 градусов.
После перемещения к тазу кулак небьющей руки наружной частью должен быть обращен вниз.
Расположенная сзади нога должна жестко стоять на опоре, обеспечивая надежную устойчивость.
Прямой удар рукой противоположной выступающей (одноименной упорной) ноге.

Техника самого удара аналогична предыдущему удару, но выполняется с противоположной руки.
http://tkd.kulichki.net/tkd/gerugi1.htm